AMBA 总线是ARM推出的高级微控制器总线架构
1. APB总线协议概述
APB协议是低成本接口，为低功耗优化，降低了接口复杂性。APB协议不支持流水线，它是一个简单的同步总线协议。每次数据传输至少需要两个时钟周期。
APB协议的设计是用来访问外围设备的可编程控制寄存器，
2. AMBA APB Signals
部分APB的信号接口位宽是可变的，部分信号接口可以使用不同的位宽，当位宽不可变时，就是要使用某种特性。如果特征接口的值为0，意味着信号不会出现在接口上。
下表描述了APB协议的接口信号
| Signal | Source | Width | Description |
|---|---|---|---|
| PCLK | Clock | 1 | 时钟信号，所有的APB信号接口均在PCLK的上升沿有效 |
| PRESETn | 系统总线复位 | 1 | 低电平有效的复位信号，正常情况下直接连接系统总线复位信号 |
| PADDR | 请求者 | 地址宽度 | 地址总线，位宽最高可达32bits |
| PPROT | 请求者 | 3 | 保护类型 |
| PSELx | 请求者 | 1 | |
| PENABLE | 请求者 | 1 | 使能信号，描述第二个和随后APB传输时钟 |
| PWRITE | 请求者 | 1 | 方向，拉高时写使能，拉低时读使能 |
| PWDATA | 请求者 | 数据位宽 | 写数据，写数据总线总过APB桥驱动，可以为8，16，32位宽 |
| PSTRB | 请求者 | 数据位宽/8 | |
| PREADY | Completer | 1 | 握手信号 |
| PRDATA | Completer | DATA_WIDTH | 读数据，数据位宽可以为：8，16，32 |
| PSLAVERR | Completer | 1 | 传输错误信号，可选的信号，高电平触发，表示传输过程中发生一次错误 |
| PWAKEUP | 请求者 | 1 | 唤醒 |
| PAUSER | 请求者 | 用户定义宽度 | 用户请求属性 |
| PWUSER | 请求者 | 用户数据宽度 | 用户写数据属性 |
| PRUSER | Completer | 用户数据宽度 | 用户读数据属性 |
| PBUSER | Completer | 用户定义宽度 | 用户相应属性（最大推荐位宽16bit） |
2.1 地址总线
2.2 数据总线
APB协议有两个独立的数据总线：
- 读数据总线
- 写数据总线
数据总线可以配置位8，16，32位宽，读数据总线与写数据总线的位宽必须保持一致。
由于读、写数据总线没有独立的握手信号，所以读数据和写数据不能同时进行。
3. 数据传输
3.1 写数据传输
本节讨论两种类型的写数据传输：
- 无等待状态传输
- 有等待状态传输
所有的信号均是在PCLK的上升沿采样！
####3.1.1 无等待状态
无等待状态传输的时序图如下：
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